Tüp fırlatma, belirli sayıda farklı kalitede çelik toplarla yüklenmiş bir silindir gövdesidir; çünkü öğütme malzemesi, çeşitli cevherlerin ve diğer öğütülebilir malzemelerin kuru veya ıslak öğütmesi açık devre öğütme olabilir, ayrıca kapalı devrede de öğütme olabilir. Malzeme kırıldıktan sonra öğütme için temel ekipmandır. Esas olarak inşaat malzemeleri, madencilik, metalurji, kimya endüstrisi, enerji sektörü, ham maddeler öğütme, çimento, kömür tozu, çelik cüruru, kuvars kumu, boksit, seramsit kumu ve diğer malzemelerde kullanılır. Farklı öğütme malzemelerine göre, hamfabrika, çimento değirmeni, kömür değirmeni, cürut değirmeni, seramik fabrikası vb. olarak bölünebilir. Yüksek üretim verimliliği, güçlü uyum sağlama, parçacık boyutu dağılımının kolay ayarlanması, yüksek otomasyon seviyesi, sürekli yapısı ile karakterize edilir